视频周视监视警戒报警自动跟踪及其控制系统简介
我们课题组研制出的样机，有采用DSP数字信号处理器为核心关键器件的图像处理及其控制系统，也有采用计算机或工控机为主体机的图像处理及其控制系统。下面简介的是采用计算机（或工控机）的视频周视监视警戒报警自动跟踪及其控制系统。
一、
系统构成视频周视监视警戒报警自动跟踪控制系统的构成如图 1 所示。
图 1 系统硬件框图
该系统由图像处理及其控制主机、C C D摄象机、云台控制器、云台和触摸屏显示器等组成。
1. 图像处理及其控制主机
该主机部分主要由计算机、图像采集卡组成。它是实现视频周视监视警戒报警自动跟踪及其控制的核心主体部分。
本系统中的摄像机安装在云台上，而云台则可由图像处理及其控制主机通过云台控制器，实现方位俯仰的转动。当整个系统闭环起来时，能够实现对运动目标的自动跟踪。闭环跟踪速度与云台转动参数有关。目前可达到的最大速度：方位每秒24度，俯仰每秒12度。
3．触摸屏显示器
通过这种装有触摸屏的显示器，可以很方便的实现各种操控包括对目标的手动捕获锁定。
二、系统主要功能
2）、具有相关匹配跟踪目标的功能。目标被捕获上之后，能够自动转入针对目标的相关匹配跟踪状态。
3）、具有针对复杂背景下的动目标捕获跟踪功能。即只要视场内出现运动目标，则自动捕获跟踪该动目标。
以上的跟踪，均可与云台控制器及云台联动起来，从而使被跟踪对象一直自动处于视场中心区域。
1）、全视场警戒报警
将采集的全视场图像作为警戒区域，只要视场内有闯入者，即发出报警信号。
2）、设置多个警戒区域警戒报警
可通过鼠标或触摸屏显示器，在现场图像设置多个不同位置不同大小形状的警戒区，当这些警戒区域有闯入者，即发出报警信号。
3、周视监视功能
具有在转台转动的周视过程中，采集对应的图像，并按6╳4的格式（即水平分成六格垂直分成四个格）将周视采集的图像进行拚接和显示。
4、周视图像的放大显示功能
对于按6╳4的格式显示的图像中的任意一个小画面，都可以通过触摸屏或鼠标将其调出来放大显示，以便能够更好地观察其细节。
三、系统的应用领域
该系统可用于需要进行周视监视和目标的警戒报警测量跟踪及其有关控制等领域。
老刘撰文于2001年6月